ჰიდროგრაფია / ბათიმეტრია
ბათიმეტრიული და ჰიდროგრაფიული კვლევები მიეკუთვნება Kordil-ის ძირითად სპეციალიზაციას. 2020 წლის იანვრისთვის Kordil-ის მიერ ჯამურად გამოკვლეული ტერიტორია დაახლოებით შეადგენდა 1 მილიონ ჰექტარს. კვლევით მომსახურებასთან ერთად Kordil ავითარებს ბათიმეტრიულ სისტემებს, მათ შორის KBS200 და KBS30200 ერთსხივიან ექოლოტებს, ასევე Kordil Bathymetry Studio ბათიმეტრიული მონაცემების შეგროვებისა და დამუშავების პროგრამას.
ჩვენი ბათიმეტრიული მომსახურება მოიცავს:
- ბათიმეტრიული კვლევები პორტების, ნავსადგურების, საკაბელო და მილსადენის მარშრუტების, ფსკერდაღრმავებისა და საზღვაო მშენებლობისთვის
- ინტეგრირებული მრავალსხივიანი, ერთსხივიანი და გვერდითი ხედვის სონარული კვლევები, საჭიროებისამებრ უკუგაფანტვისა და წყლის სვეტის მონაცემებით
- ფსკერის კარტოგრაფირება და დაბრკოლებების აღმოჩენა, პროექტის მოთხოვნებზე მორგებული სიზუსტითა და დაფარვით
- ეკონომიური ერთ- და ორსიხშირიანი ერთსხივიანი აზომვები
- ტბორების, ჩამდინარე წყლის აუზების, მდინარეებისა და არხების კვლევები შემდეგი პლატფორმებით: უპილოტო ზედაპირული აპარატები (USV)
- USV-ზე დამონტაჟებული მრავალსხივიანი სისტემით კვლევები ფსკერის კარტოგრაფირებისა და ჩაძირული კონსტრუქციების ინსპექტირებისთვის
კვლევის დაგეგმვიდან და საველე გაზომვებიდან მონაცემთა დამუშავებამდე Kordil ამზადებს სიღრმის რუკებს, ფსკერის მოდელებს, განივ კვეთებსა და მოცულობის გამოთვლებს. ასევე დაგეხმარებით თქვენი კვლევითი გუნდისთვის ბათიმეტრიული სისტემის შერჩევაში. შესაბამისი შეთავაზების მოსამზადებლად მოგვაწოდეთ პროექტის ადგილმდებარეობა, წყლის სიღრმეები, საკვლევი ფართობი და ვადები.
მაღალი გარჩევადობის ბათიმეტრია და ფსკერის გამოსახულება
Kordil ბათიმეტრიულ გადაწყვეტილებებს NORBIT და Baywei მრავალსხივიანი ექოლოტებითა და Ping DSP ბათიმეტრიული გვერდითი ხედვის სისტემებით უზრუნველყოფს. სონარს, პოზიციონირებისა და დამუშავების აღჭურვილობას ვარჩევთ წყლის სიღრმის, საჭირო დეტალიზაციის, კვლევითი პლატფორმისა და პროექტის ბიუჯეტის შესაბამისად.
NORBIT მრავალსხივიანი სისტემები და გაფართოების შესაძლებლობები
NORBIT მაღალი გარჩევადობის ფსკერის კარტოგრაფირებისთვის მოდულურ მიდგომას გვთავაზობს. კონფიგურირებადი სისტემები კვლევითი პაკეტის მიმდინარე მოთხოვნებზე მორგებისა და შემდგომში თავსებადი აპარატურით, პროგრამებითა და სენსორებით გაფართოების საშუალებას იძლევა.
| პარამეტრი | შესაძლებლობები და კონფიგურაციის ვარიანტები |
|---|---|
| კვლევითი შესაძლებლობები | ბათიმეტრია, გვერდითი ხედვის გამოსახულება, ცალკეული ექოების ფრაგმენტები (snippets), უკუგაფანტვის ინტენსივობა და წყლის სვეტის ჩაწერა — კონფიგურაციის შესაბამისად. |
| სამუშაო სიხშირე | WBMS X და WINGHEAD X: 200–700 kHz. WINGHEAD X Midwater: 80–240 kHz. გაზრდილი მოქმედების მანძილის WINGHEAD B59S: 60 kHz და 200 kHz. |
| სხივის სიგანე | მინიმალური სხივის სიგანე: 0.3°, მოდელისა და სამუშაო სიხშირის მიხედვით. |
| სიღრმის დიაპაზონი | დაახლოებით 300 m სტანდარტული მოდელებისთვისდა მაქსიმუმ 2,500 m გაზრდილი მოქმედების მანძილის მოდელებისთვის, კონფიგურაციისა და კვლევის პირობების მიხედვით. |
| სიღრმის გაზომვების სიმჭიდროვე | 1024 სხივი თითო ზონდირებაზე; მითითებულ კონფიგურაციაში ორმაგი ზოლის არჩევითი ფუნქციით — მაქსიმუმ 2048. |
| აზომვის ზოლის კუთხე | რეგულირებადი დაფარვა მაქსიმუმ 210°, მოდელის მიხედვით; გაზრდილი მოქმედების მანძილის კონფიგურაციებისთვის მაქსიმალური დაფარვაა 145°. |
| IMU / GNSS/INS ვარიანტები | შესაძლო არჩევანია Applanix WaveMaster II, OceanMaster and SurfMasterდა SBG კონფიგურაციები, მათ შორის Ekinox და Apogee. ხელმისაწვდომობა შერჩეულ სონარსა და ინტეგრაციის პაკეტზეა დამოკიდებული. კრენის, ტანგაჟის, კურსის, ვერტიკალური რხევისა და პოზიციონირების მახასიათებლები სანავიგაციო სისტემისა და დამუშავების რეჟიმის მიხედვით იცვლება. |
| კრენის / ტანგაჟის სიზუსტე | საუკეთესო შემთხვევაში 0.005° შემდგომი დამუშავებით; რეალურ დროში სიზუსტე — 0.008°, შერჩეული GNSS/INS-ისა და დამუშავების რეჟიმის მიხედვით. |
| კურსის განსაზღვრის სიზუსტე | საუკეთესო შემთხვევაში 0.01°, შერჩეული GNSS/INS-ის, ანტენებს შორის მანძილისა და დამუშავების რეჟიმის მიხედვით. |
| მოძრაობის სტაბილიზაცია | კრენის, ტანგაჟისა და კურსული კუთხის სტაბილიზაციის ვარიანტები სონარის კონფიგურაციისა და გააქტიურებული ფუნქციების მიხედვით. |
| სკანირების ვარიანტები | ორმაგი ზოლი გაზომვების სიმჭიდროვის გასაზრდელად და STX გასწვრივი სკანირება კონსტრუქციებთან დაფარვის გასაუმჯობესებლად. |
| მონტაჟი | კომპაქტური მონტაჟი გემზე ან უპილოტო პლატფორმაზე. მითითებულ ინტეგრირებულ კონფიგურაციას აქვს 6.5 kg მასის წყალქვეშა ნაწილი და ერთი ინტერფეისული კაბელი წყალქვეშა და გემბანის ნაწილებს შორის. |
| გაფართოება | პროექტის შესაბამისად შესაძლებელია თავსებადი ნავიგაციის, დამუშავებისა და დამატებითი სენსორების არჩევა. |
სხივის სიგანე და მაქსიმალური სიღრმის დიაპაზონი შერჩეულ მოდელზე, სიხშირესა და კვლევის პირობებზეა დამოკიდებული. აკუსტიკური გაზომვის მანძილი განსხვავდება სონარის კორპუსის დასაშვები ჩაძირვის სიღრმისგან. გაზომვების სიმჭიდროვისა და წყალქვეშა ნაწილის მასის მაგალითები ეხება ინტეგრირებულ, სტაბილიზებულ WBMS X კონფიგურაციას. ნავიგაციის სიზუსტე დამოკიდებულია GNSS/INS-სა და დამუშავების რეჟიმზე და არ წარმოადგენს ფსკერის სიღრმის გაზომვის ჯამურ სიზუსტეს.
მწარმოებლის ტექნიკური მახასიათებლები: WBMS X, WINGHEAD X, WINGHEAD X Midwater და WINGHEAD B59S.
Baywei მრავალსხივიანი სისტემები
Baywei გთავაზობთ კომპაქტურ მრავალსხივიან სისტემებს მცირე კვლევითი კატერების, უპილოტო პლატფორმებისა და წყალქვეშა კარტოგრაფირებისთვის. M1 მსუბუქი წერტილოვანი ღრუბლის კარტოგრაფირების სისტემაა; M4 დამოუკიდებელი სონარია გარე ნავიგაციასთან ინტეგრაციისთვის; M5, M7 და M9 მრავალსხივიან სონარს ინტეგრირებულ GNSS/INS-თან აერთიანებს.
| მოდელი | აზომვის ზოლის კუთხე | აკუსტიკური მოქმედების მანძილი | კრენის / ტანგაჟის სიზუსტე | კურსის განსაზღვრის სიზუსტე |
|---|---|---|---|---|
| M1 | მაქსიმუმ 150°; კრენის სტაბილიზაციით — 130° | >200 m | 0.03°; ინტეგრირებული GNSS/INS | 0.08° RTK |
| M4 | მაქსიმუმ 130° | დაახლოებით 200 m | დამოკიდებულია გარე IMU/GNSS/INS-ზე | დამოკიდებულია გარე სანავიგაციო სისტემაზე |
| M5 | მაქსიმუმ 130° | >200 m | 0.03°; ინტეგრირებული GNSS/INS | 0.08° RTK, ანტენებს შორის 2 m მანძილით |
| M7 | მაქსიმუმ 130° | >200 m | 0.03°; ინტეგრირებული GNSS/INS | 0.08° RTK, ანტენებს შორის 2 m მანძილით |
| M9 | მაქსიმუმ 140° | >200 m | 0.03°; ინტეგრირებული GNSS/INS | 0.08° RTK, ანტენებს შორის 2 m მანძილით |
M1, M4, M7 და M9 უზრუნველყოფს 512 მიმღებ სხივს, ხოლო M5 — 256-ს. M5, M7 და M9 მოდელებისთვის ვერტიკალური რხევის განსაზღვრის სიზუსტე მითითებულია როგორც 2 cm ან 2% TrueHeave-ით და 5 cm ან 5% რეალურ დროში. M9-ს ასევე აქვს სხივის ელექტრონული დახრის, წყლის სვეტის მონაცემებისა და ექოს ფრაგმენტების (snippets) არჩევითი შესაძლებლობები.
მოდელების სახელებზე ბმულებით იხსნება მწარმოებლის ტექნიკური ფურცლები. მოქმედების მანძილი დამოკიდებულია მონტაჟზე, წყლის პირობებსა და ფსკერის არეკვლადობაზე. M4-ისთვის მითითებულია დაახლოებით 200 m, რადგან მის ტექნიკურ ფურცელში ფუნქციების სიაში მაქსიმუმად წერია 200 m, ხოლო მახასიათებლების ცხრილში — >200 m. აკუსტიკური მოქმედების მანძილი არ არის კორპუსის დასაშვები ჩაძირვის სიღრმე. ნავიგაციის მონაცემები ეხება მითითებულ სენსორულ კონფიგურაციას და არა ფსკერის სიღრმის გაზომვის ჯამურ სიზუსტეს.
Ping DSP — ბათიმეტრია და 3D გვერდითი ხედვის სონარი
Ping DSP აერთიანებს ფართოზოლურ ბათიმეტრიულ დაფარვასა და გვერდითი ხედვის გამოსახულებას, რათა ფსკერის ფორმა და სამიზნის დეტალები ერთიან მონაცემთა ნაკრებში აისახოს.
| პარამეტრი | შესაძლებლობები და კონფიგურაციის ვარიანტები |
|---|---|
| კვლევის შედეგები | ერთდროული ბათიმეტრია, 2D გვერდითი ხედვისა და ნამდვილი 3D გვერდითი ხედვის გამოსახულება. |
| სიხშირე და სხივის სიგანე | ინტეგრირებული 450 kHz კონფიგურაციისთვის მითითებულია 0.4° სხივის სიგანე. |
| აზომვის ზოლის დაფარვა | მწარმოებლის მონაცემებით, წყლის სიღრმის მაქსიმუმ 14-მაგი დაფარვა, კვლევის პირობების გათვალისწინებით. |
| ნავიგაცია და ბგერის სიჩქარე | ბგერის სიჩქარისა და მოძრაობის ინტეგრირებული სენსორები; ინტეგრირებული ან გარე GNSS/INS-ის არჩევანი. |
| ზომებისა და ენერგომოხმარების მაგალითი | მითითებული ინტეგრირებული კონფიგურაციისთვის: სიგრძე 56.8 cm × დიამეტრი 9.8 cm, მასა ჰაერში 8.5 kg და ტიპური ენერგომოხმარება 25 W. |
| დამუშავება | რეალურ დროში 3D წერტილოვანი ღრუბლის ჩვენება, სამიზნის დაფიქსირება და გაზომვა, თავსებადი მესამე მხარის ჰიდროგრაფიული პროგრამების მხარდაჭერით. |
| მონტაჟი | კომპაქტური და დაბალი ენერგომოხმარების კონფიგურაციები ბოძზე დასამონტაჟებლად და შესაბამის უპილოტო პლატფორმებთან ინტეგრაციისთვის. |
რიცხვითი მაგალითების წყაროა მწარმოებლის ინტეგრირებული 450 kHz კონფიგურაცია. Ping DSP ბათიმეტრიული გვერდითი ხედვის ტექნოლოგიას იყენებს; მისი დაფარვისა და გამოსახულების მახასიათებლები ჩვეულებრივი მრავალსხივიანი სონარის სხივების რაოდენობის მახასიათებლებად არ უნდა იქნეს მიჩნეული.
ხელმისაწვდომი ფუნქციები და გაფართოების გზები შერჩეულ სისტემაზე, აპარატურასა და პროგრამულ ლიცენზიებზეა დამოკიდებული. Kordil დაგეხმარებათ პროექტისთვის შესაფერისი კონფიგურაციის განსაზღვრაში.
დამხმარე კვლევითი აღჭურვილობა
- GNSS პოზიციონირება, ორი ანტენით კურსის განსაზღვრა და INS ან IMU მოძრაობის კომპენსაცია.
- ბგერის სიჩქარის გაზომვა უშუალოდ სონართან და ბგერის სიჩქარის პროფილირება წყლის სვეტში.
- საზომი აღჭურვილობის სამაგრები, გაზომილი სენსორული წანაცვლებები და მონტაჟის შემოწმება.
- მონაცემთა შეგროვების კომპიუტერი და, საჭიროებისას, მესაჭის ცალკე ეკრანი.
- წყლის დონის ან GNSS სიმაღლის მიბმა, სიღრმის საკონტროლო გაზომვები და კვლევის ხარისხის კონტროლი.
- მონაცემთა შეგროვებისა და დამუშავების თავსებადი პროგრამები სიღრმის გაზომვების გასაწმენდად, რელიეფის მოდელირებისა და ანგარიშგებისთვის.
ბათიმეტრია ერთსხივიანი ექოლოტით
სხვადასხვა ექოლოტის გამოყენებით Kordil ეკონომიურ ბათიმეტრიულ კვლევებს ასრულებს ფსკერის რელიეფის შესახებ საჭირო ინფორმაციის მისაღებად. ერთსხივიან აზომვას შეზღუდული დაფარვა აქვს და ლოკალური ჩაღრმავებების სრულად გამოვლენისთვის ყოველთვის საკმარისი არ არის. სათანადოდ დაგეგმილი საკვლევი ხაზებით იგი გამოსადეგია ამაღლებების დასადგენად და შედარებით ბრტყელ უბნებზე საიმედო მონაცემების მისაღებად. მეთოდის დაბალი ღირებულება და მრავალი ამოცანისთვის საკმარისი შედეგები მას მომხმარებელთა ფართო წრისთვის პრაქტიკულ არჩევანად აქცევს.
Kordil აწარმოებს და ავრცელებს KBS200 ერთსიხშირიან და KBS30200 ორსიხშირიან ექოლოტებს საკუთარი წარმოებით, რაც კვლევის ხარჯს ამცირებს. კომპანია ასევე იყენებს საკუთარ Kordil Bathymetry Studio პროგრამას, რომელიც მომხმარებლებისა და პარტნიორებისთვის შეიქმნა როგორც პროფესიული კვლევითი პაკეტი. მობილური სისტემა თავსდება ერთ სატრანსპორტო ყუთში სამონტაჟო ჩარჩოებითა და აქსესუარებით; გათვალისწინებულია GNSS აღჭურვილობის ადგილიც, ხოლო ბგერის სიჩქარის პროფილოგრაფი ცალკე თავსდება.
Kordil-ის შემუშავებული სისტემები მომხმარებლისთვის მიწოდებამდე არაერთხელ გამოიცდება რეალურ პროექტებში. წყაროში აღწერილი ათწლიანი პერიოდის განმავლობაში მიწოდებული სისტემების დაბრუნების შემთხვევა არ დაფიქსირებულა; გაყიდვას თან ახლდა მომხმარებლის კმაყოფილებაზე ორიენტირებული მომსახურება და დაბრუნების პოლიტიკა.
დამატებითი ინფორმაცია
მომხმარებლებმა ადვილად რომ გვიპოვონ, Kordil იყენებს შესაბამის დომენურ სახელებს. ჩვენი მთავარი პრიორიტეტია საიმედო და ზუსტი მომსახურება.
- Batimetri.com: „Batimetri“ ბათიმეტრიის თურქული სახელწოდებაა. ეს დომენი მომხმარებლებს თურქეთში ჰიდროგრაფიული და ბათიმეტრიული მომსახურების მოძებნაში ეხმარება.
- Batimetristudio.com: თურქული ბაზრისთვის შემუშავებული პროგრამული პაკეტი თურქულ და ინგლისურ ენებზე, რომელიც სხვა ქვეყნებშიც გამოიყენება.
- Bathymetry.com: ბათიმეტრიის შესაბამისი დომენური სახელი, რომელიც Kordil-ს ეკუთვნის.
