NORBIT მრავალსხივიანი სონარი და საზღვაო კვლევითი სისტემები
NORBIT Subsea-ის სისტემები საზღვაო გაზომვის ამოცანების ფართო სპექტრს მოიცავს: მეჩხერი წყლების ბათიმეტრიიდან ღრმა ზღვის აპარატების ინსპექტირებამდე, წინხედვითი აკუსტიკური გამოსახულებიდან წყლის ზედაპირზე ლაზერულ სკანირებამდე. გაეცანით WINGHEAD და WBMS სონარებს, ინტეგრირებულ iWBMS GNSS/INS სისტემებს, iLiDAR-სა და iSBP-ს, ტექნიკურ მახასიათებლებსა და მწარმოებლის ორიგინალურ ბროშურებს.
NORBIT სისტემის შერჩევა თქვენი პროექტისთვის
შერჩევა დაიწყეთ სამუშაო პლატფორმითა და საჭირო საბოლოო მასალებით. გემიდან ან USV-დან ფსკერის კარტოგრაფირებას, ROV-დან მილსადენის ახლო მანძილზე ინსპექტირებასა და მღვრიე წყალში წინხედვით გამოსახულებას განსხვავებული სონარული კონფიგურაციები სჭირდება. აკუსტიკური მოქმედების მანძილი, სხივის სიგანე, ზოლის დაფარვა, მოძრაობის შესწორება და კვების მოთხოვნები ერთობლივად უნდა შეფასდეს.
- მოდულური ბათიმეტრია: WINGHEAD X და WBMS X ხელმისაწვდომია სტანდარტული და Long Range ვერსიებით, GNSS/INS-ის სხვადასხვა პაკეტითა და კონკრეტულ ამოცანაზე მორგებული კონფიგურაციებით.
- წყალქვეშა აპარატები: WINGHEAD B43, B44 და შესაბამის სიღრმეზე გათვლილი WBMS BASIC მოდელები ინტეგრირდება ROV/AUV პლატფორმებთან; დასაშვები სამუშაო სიღრმე კონკრეტული მოდელით განისაზღვრება.
- საშუალო და ღრმა წყლების კვლევები: WINGHEAD B59S და არსებული i87S პლატფორმა განკუთვნილია გაზრდილი აკუსტიკური მოქმედების მანძილის მოთხოვნებისთვის.
- ინტეგრირებული აზომვა: iWBMS, iWBMSe, iWBMSh, Ekinox, LR, Narrow Beam და Dual Head კონფიგურაციები ნავიგაციისა და დაფარვის განსხვავებულ საჭიროებებს ემსახურება.
- გამოსახულება და დამატებითი მონაცემები: WBMS FLS წინხედვით აკუსტიკურ გამოსახულებას იძლევა, STX მოდელები ელექტრონულ სკანირებას უზრუნველყოფს, iLiDAR წყლის ზედაპირზე არსებულ ობიექტთა წერტილოვან ღრუბლებს ამატებს, ხოლო iSBP ფსკერქვეშა ნალექების პროფილებს აღრიცხავს.
გამოყენება საზღვაო კვლევებში
ტიპური ამოცანებია ნავსადგურებისა და მისასვლელი არხების აზომვა, ფსკერდაღრმავების შეფასება, მდინარეებისა და ტბების კარტოგრაფირება, ნავმისადგომის კედლებისა და ხიდის საძირკვლების ინსპექტირება, კაბელებისა და მილსადენების მარშრუტების კვლევა. განმეორებითი აზომვები ფსკერის ცვლილების ანალიზს უწყობს ხელს. პროექტის მიზნის შესაბამისად ბათიმეტრიას შეიძლება დაემატოს უკუგაფანტვისა და წყლის სვეტის მონაცემები, ლაზერული სკანირება და ფსკერქვეშა პროფილები.
ტექნიკური მახასიათებლების სწორი შედარება
კორპუსის დასაშვები ჩაძირვის სიღრმე აკუსტიკური გაზომვის მანძილი არ არის. ღრმა წყლების აპარატზე დამონტაჟებული, შესაბამის წნევაზე გათვლილი სონარი ახლომდებარე ფსკერს ზომავს; მისი დასაშვები ჩაძირვის სიღრმე ზედაპირიდან ფსკერამდე გაზომვის დიაპაზონად არ უნდა იქნეს მიჩნეული. სხივის სიგანე სიხშირის მიხედვით იცვლება, ხოლო GNSS/INS სიზუსტე შესწორების მეთოდსა და ანტენებს შორის მანძილზეა დამოკიდებული. კვლევის საბოლოო ხარისხს ასევე განსაზღვრავს ბგერის სიჩქარე, მონტაჟის გეომეტრია, სინქრონიზაცია, კალიბრაცია და დამუშავება.
პროდუქტის თითოეულ ცხრილში მითითებულია გამოყენებული ბროშურის რედაქცია. ინგლისური PDF ორიგინალები ხელმისაწვდომია Kordil-ის საიტზე. წინა თაობის აღჭურვილობისთვის გადაამოწმეთ რეალურად დაყენებული აპარატურა, ლიცენზიები და ხელმისაწვდომობა; ახალი პროდუქციის ოჯახის მახასიათებლები ძველ მოდელზე ავტომატურად არ ვრცელდება. Kordil დაგეხმარებათ გემის, წყლის სიღრმის, სამიზნე ობიექტებისა და საჭირო საბოლოო მასალების შესაბამისი კონფიგურაციის განსაზღვრაში.
პროდუქტები და ტექნიკური ბროშურები
iWBMS Ekinox აერთიანებს SBG Ekinox GNSS/INS-სა და ფართოზოლოვან მრავალსხივიან სონარს. კომპაქტური კონსტრუქცია მობილიზაციას ამარტივებს მეჩხერი წყლების, ნავსადგურების, მდინარეებისა და სანაპირო კვლევებისთვის.
WINGHEAD i87S საშუალო სიღრმეების ბათიმეტრიისთვის იყენებს ნომინალურ 100 kHz სიხშირეს, 70–240 kHz ფარგლებში სიხშირის ცვლილების შესაძლებლობით. გამოყენება მოიცავს ღია ზღვის კარტოგრაფირებას, გეოლოგიურ კვლევებსა და კაბელებისა და მილსადენების მარშრუტების წინასწარ გამოკვლევას.
WINGHEAD i80S აერთიანებს მრუდე სონარულ ანტენურ მასივსა და OceanMaster GNSS/INS-ს. ვიწრო განივი სხივი ვერტიკალური და რთული ზედაპირების, მათ შორის ნავმისადგომის კედლებისა და ხიდის საძირკვლების შესწავლას უწყობს ხელს.
iWBMS ერთ ინტეგრირებულ პაკეტში აერთიანებს WaveMaster II ნავიგაციასა და ფართოზოლოვან სონარს. ცალკეული სენსორების მექანიკური ინტეგრაციის შემცირებული საჭიროება ნავსადგურის, მდინარის, ტბისა და სანაპირო ბათიმეტრიულ სამუშაოებს ამარტივებს.
iWBMS LR ინტეგრირებულ ნავიგაციას ნომინალური 200 kHz სიხშირის სონართან აერთიანებს გაზრდილი მოქმედების მანძილის ბათიმეტრიისთვის. გამოიყენება მარშრუტების კვლევაში, სანაპირო კარტოგრაფირებასა და ღრმა არხების გაზომვებში.
iWBMSe ფართოზოლოვან სონარსა და SurfMaster ნავიგაციას აერთიანებს ნავსადგურების, ტბების, მდინარეებისა და სანაპირო ზოლის კვლევისთვის. გემის მოსალოდნელი მოძრაობა, კურსის განსაზღვრის შესაძლებლობა და სივრცითი ორიენტაციის სიზუსტე ერთობლივად უნდა შეფასდეს.
iWBMSe LR გაზრდილი მოქმედების მანძილის კონფიგურაციაში აერთიანებს SurfMaster GNSS/INS-სა და ფართოზოლოვან სონარს. ნომინალური 200 kHz სიხშირე მოქმედების მანძილსა და სხივის სიგანეს შორის განსხვავებულ ბალანსს ქმნის 400 kHz მოდელებთან შედარებით.
iWBMSh აერთიანებს სონარულ დაკვირვებებსა და OceanMaster GNSS/INS-ის პოზიციისა და სივრცითი ორიენტაციის გაზომვებს. ინტეგრირებული პლატფორმა გამოიყენება სანაპირო და ღია ზღვის ბათიმეტრიაში, მილსადენების კვლევასა და კონსტრუქციების ინსპექტირებაში.
iWBMSh STX აერთიანებს OceanMaster ნავიგაციასა და ელექტრონული სკანირების შესაძლებლობას. ნავმისადგომის ხიმინჯების, ხიდის საძირკვლებისა და წყალქვეშა კონსტრუქციების დათვალიერება სხვადასხვა ხედვის გეომეტრიითაა შესაძლებელი.
WBMS BASIC განკუთვნილია იმ კონფიგურაციებისთვის, სადაც პოზიციისა და მოძრაობის სენსორები ცალკე შეირჩევა. Ethernet კავშირი, ინტეგრირებული ბგერის სიჩქარის ზონდი და ფართოზოლოვანი სიგნალების დამუშავება გემებთან, USV-სა და წყალქვეშა აპარატებთან ინტეგრაციას უზრუნველყოფს.
WBMS STX ელექტრონულ სკანირებასა და სამგანზომილებიან წყალქვეშა გამოსახულებას უზრუნველყოფს გარე სანავიგაციო სენსორების გამოყენებით. კონსტრუქციების ინსპექტირება, ფსკერდაღრმავების მონიტორინგი და ფიქსირებული პოზიციიდან სამიზნეების დაკვირვება ცალკე შერჩეული პოზიციისა და მოძრაობის სისტემებით სრულდება.
WBMS FLS წინხედვით აკუსტიკურ გამოსახულებას ქმნის წყალქვეშა ობიექტებისა და დაბრკოლებების გამოსავლენად. Compact და Wide ვერსიები მონტაჟისა და ხედვის არეალის განსხვავებულ მოთხოვნებს შეესაბამება.
iLiDAR მრავალსხივიან კვლევას წყლის ზედაპირზე არსებული ობიექტების წერტილოვან ღრუბელს ამატებს ნავმისადგომის კედლების, სანაპირო ფერდობებისა და ხიდების ხილული ნაწილების მოდელირებისთვის. სონარის ინტერფეისის ბლოკით კვებისა და დროის სინქრონიზაცია საერთო საკოორდინატო სისტემაში მონაცემთა შეგროვებას უზრუნველყოფს.
WINGHEAD X აერთიანებს მრუდე სონარულ ანტენურ მასივსა და ნავიგაციისა და სტაბილიზაციის პაკეტების არჩევანს. ვიწრო მიმღები სხივი ნავმისადგომის კედლების, ხიდის ბურჯებისა და ფსკერის რთული ელემენტების დეტალურ კარტოგრაფირებას უწყობს ხელს.
WBMS X გამოიყენება კვლევით გემებზე, მცირე საზომ კატერებსა და უპილოტო ზედაპირულ აპარატებზე. სონარისა და GNSS/INS-ის პაკეტი სამუშაო გარემოს შესაბამისად კონფიგურირდება; ხელმისაწვდომია Long Range, სხივების გაზრდილი სიმჭიდროვის, ორმაგი ზოლისა და სტაბილიზაციის ვარიანტები.
WINGHEAD B43 წყალქვეშა აპარატებიდან მაღალი გარჩევადობის ბათიმეტრიისთვისაა შექმნილი; კორპუსის დასაშვები სამუშაო სიღრმეა 1,500 m. მილსადენების, კაბელებისა და წყალქვეშა კონსტრუქციების კვლევისას სონარული დაკვირვებები აპარატის პოზიციისა და სივრცითი ორიენტაციის მონაცემებს უნდა შეესაბამებოდეს.
WINGHEAD B44 Deep Sea განკუთვნილია ROV, AUV და ღრმად ბუქსირებადი კვლევითი პლატფორმებისთვის. 4,500 m და დამატებითი 6,000 m წნევითი რეიტინგები აღნიშნავს ხელსაწყოს დასაშვებ ჩაძირვის სიღრმეს.
WINGHEAD B59S აერთიანებს 60 kHz რეჟიმს გაზრდილი მოქმედების მანძილისთვის და 200 kHz რეჟიმს მცირე აკუსტიკური ნაკვალევისთვის. გამოიყენება ღია ზღვის კარტოგრაფირებაში, გეოლოგიურ კვლევებსა და კაბელებისა და მილსადენების მარშრუტების წინასწარ აზომვაში.
iSBP ინტეგრირდება WINGHEAD X ან WBMS X სისტემასთან ფსკერის ზედაპირისა და ქვედა შრეების ერთიან გეორეფერენცირებულ პროცესში შესასწავლად. ორივე მონაცემთა ნაკრების ერთობლივი ინტერპრეტაცია სასარგებლოა სანაპირო გეოფიზიკისთვის, ნალექების დახასიათებისა და მცირე სიღრმეზე ჩამარხული სტრუქტურების კვლევისთვის.
Narrow Beam არის iWBMS კონფიგურაცია შემცირებული გასწვრივი სხივის სიგანით. 400 kHz-ზე 0.9° × 0.9° სხივი ამცირებს აკუსტიკურ ნაკვალევს მცირე ობიექტებისა და კონსტრუქციის კიდეების შესასწავლად.
iWBMS Dual Head ორი სონარული თავის დაკვირვებებს აერთიანებს გემის გეომეტრიის შესაბამისი დაფარვის მისაღებად. თითოეული თავისთვის ცალ-ცალკე უნდა შემოწმდეს მდებარეობის წანაცვლებები, კუთხური გასწორება და დროითი თანხვედრა.
