iWBMS LR
Norbit iWBMS LR

iWBMS LR
შორ მანძილზე ბათიმეტრიული აზომვა
iWBMS LR აერთიანებს ინტეგრირებულ ნავიგაციასა და ნომინალურად 200 kHz სონარს შორ მანძილზე ბათიმეტრიისთვის. გამოყენება მოიცავს მარშრუტის კვლევას, სანაპირო კარტოგრაფირებასა და ღრმა არხების გაზომვას. სიხშირის ზრდა ავიწროებს სხივს, ამიტომ მანძილი, დაფარვა და დეტალიზაცია ამოცანის მიხედვით უნდა დაბალანსდეს. აკუსტიკური სიღრმის 600 მ დიაპაზონი განსხვავდება კორპუსის 100 მ წნევითი ჩაძირვის ზღვრისგან.
აზომვის პროცესი და ხარისხის კონტროლი
მობილიზაციამდე განისაზღვრება კოორდინატთა სისტემა, სიმაღლური საწყისი, ანტენების წანაცვლებები და სონარის მონტაჟის გეომეტრია. საცდელ გალსებზე მოწმდება ბგერის სიჩქარის პროფილები, დროის სინქრონიზაცია და კუთხური გასწორება. სონარის მონაცემები ფასდება პოზიციისა და მოძრაობის მონაცემებთან ერთად; გადაფარული და განივი საკონტროლო გალსები გამოიყენება შედეგების თანხვედრის შესამოწმებლად.
გამოყენების მიზნის მიხედვით ჩასაბარებელი მასალა შეიძლება მოიცავდეს ბათიმეტრიულ ზედაპირს, ჭრილებს, მოცულობის გამოსათვლელ ფსკერის მოდელს ან კონსტრუქციის ინსპექტირების მონაცემებს. მხოლოდ აკუსტიკური გარჩევადობა არ განსაზღვრავს გეორეფერენცირებული აზომვის საბოლოო სიზუსტეს. სისტემის შერჩევისას ერთობლივად ფასდება სიღრმე, ფსკერის მასალა, გემის მოძრაობა და პროგრამული ფუნქციები.
ტექნიკური მახასიათებლები
| GNSS/INS | Applanix WaveMaster |
|---|---|
| სიხშირე | ნომინალურად 200 kHz; 160–400 kHz |
| სიღრმის აკუსტიკური გაზომვის დიაპაზონი | 0.2–600 m |
| სხივის სიგანე | 1.8° × 1.8° @ 200 kHz; 0.9° × 0.9° @ 400 kHz |
| სხივები / სექტორი | 256–512; 5–210° |
| მანძილის გარჩევადობა | <20 mm @ 200 kHz; <10 mm @ 400 kHz |
| იმპულსების გაგზავნის სიხშირე | 60 Hz-მდე |
| კრენის / ტანგაჟის სიზუსტე | 0.02° |
| კურსის განსაზღვრის სიზუსტე | 0.03° RTK; ანტენებს შორის დაშორება — 2 მ |
| სიმძლავრე / კორპუსის დასაშვები ჩაძირვის სიღრმე | 60 W (75 W maximum); 100 m |
მახასიათებლები ეფუძნება მწარმოებლის თავდაპირველ ბროშურას PS-170015-5. აკუსტიკური გაზომვის დიაპაზონი განსხვავდება კორპუსის დასაშვები ჩაძირვის სიღრმისგან. მიღწევად შედეგებზე გავლენას ახდენს კონფიგურაცია და სამუშაო პირობები.
ამ მოდელის ტექნიკური წყაროა მითითებული თავდაპირველი ბროშურის ვერსია. პროექტისთვის უნდა დაზუსტდეს აპარატურის მიმდინარე ვარიანტები და ხელმისაწვდომობა.